4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑。
從今年實戰(zhàn)中可以看到，人形機(jī)器人的整體能力在過去一年明顯進(jìn)化：去年以“遙控跑”為主，今年“自主跑”隊伍占比四成，規(guī)?；白灾鞅寂堋背蔀樽畲罅咙c；去年是單一的表演動作，今年已具備更復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力。這背后，是包括時空智能、人工智能、運(yùn)動控制等在內(nèi)的一系列技術(shù)持續(xù)突破，為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展構(gòu)建了關(guān)鍵底座，把機(jī)器人從實驗室推向真實世界。
不少人還記得，去年絕大部分機(jī)器人都依賴遙控，技術(shù)人員一邊跟隨一邊操控。反觀今年，當(dāng)機(jī)器人擺脫遙控器，如何實現(xiàn)自主奔跑？
“這需要機(jī)器人在21.0975公里的開放城市環(huán)境中，獨立完成定位、路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制與實時決策?！睘橘愂绿峁┯嫊r與定位支持的千尋位置具身智能戰(zhàn)略合作負(fù)責(zé)人吳靚表示，“在室外長距離高速奔跑的場景中，機(jī)器人必須精準(zhǔn)知道自己所在的位置，一旦定位發(fā)生偏移，就可能跑偏甚至撞向圍欄?！?/p>
本屆賽事中，超過三分之二的自主賽隊機(jī)器人搭載了千尋位置提供的北斗“時空智能三體套件”?！皶r空智能三體套件”通過提供星地一體、云芯一體、軟硬一體的一體化服務(wù)，幫助機(jī)器人快速擁有厘米級定位、穩(wěn)定定向與姿態(tài)感知能力，從而保證路徑規(guī)劃與運(yùn)動控制的精確執(zhí)行，助力其擺脫遙控、自主奔跑。
除了為機(jī)器人提供自主導(dǎo)航所需的時空智能能力，千尋位置還聯(lián)合組委會為所有參賽機(jī)器人統(tǒng)一配備千尋北斗時空智能肩章。這款肩章將機(jī)器人在賽道上的位置、速度、里程、時間等信息實時回傳至賽事計時系統(tǒng)進(jìn)行匯總與分析，賽事組委會從而可以實時掌握每一位“機(jī)器人選手”的精確位置與運(yùn)動狀態(tài)，確保比賽計時、排名和過程管理更加準(zhǔn)確可靠，助力賽事調(diào)度管理及賽后技術(shù)分析。
據(jù)悉，本屆賽事規(guī)模擴(kuò)容近5倍，吸引全國13個省份超百支隊伍參賽，覆蓋北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、榮耀、宇樹、松延動力等頭部企業(yè)，清華大學(xué)、北京大學(xué)等高校以及科研院所等多元主體，并拓展5支海外隊伍；技術(shù)類型涵蓋自主導(dǎo)航與遙控兩大類別，其中自主導(dǎo)航占40%左右，參賽數(shù)量、參與范圍、技術(shù)類型均創(chuàng)歷史新高。
本屆賽事由北京市人民政府、中央廣播電視總臺、中國電子學(xué)會、世界機(jī)器人合作組織共同主辦。
（責(zé)任編輯：蔡文斌）
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